Yamaha Tenere 700 to średniej wielkości podróżne enduro, następca znanego i cenionego modelu XT660Z Tenere. Pierwszy koncept, opisany jako T7 zaprezentowano na targach motocyklowych EICMA w Mediolanie, w 2016 r. Motocykl w wersji produkcyjnej zadebiutował w 2019 roku, a jego premiera poprzedzona była rocznymi testami, prowadzonymi pod hasłem \"World Raid\". 

Yamaha Tenere 700 napędzana jest dwucylindrowym silnikiem rzędowym chłodzonym cieczą. Jednostka napędowa znana jest z modeli MT-07 i Tracer 700. Moc silnika to 73 KM, osiągane przy 9000 obr/min. Maksymalny moment obrotowy wynosi 68 Nm. Napęd jest przenoszony przez sześciobiegową skrzynię.

Dla potrzeb tego modelu opracowano całkiem nową ramę rurową, odporną na trudy podróży po bezdrożach. Nowe jest także zawieszenie i niemal wszystkie elementy nadwozia. Stylistyka motocykla silnie inspirowana jest motocyklami startującymi w Dakarze. 

Yamaha Tenere 700 toczy się na 21-calowym kole z przodu i 18-calowym z tyłu. Fabrycznie montowane są opony Pirelli Scorpion Rally. Pojemność zbiornika paliwa wynosi 16 l, co daje orientacyjny zasięg około 300 km. Yamaha Tenere 700 z płynami, gotowa do jazdy waży 204 kg, wysokość siedzenia to 875 mm.