Tak naprawdę wpierw powstały rajdy enduro, a potem od nazwy motocykle. Sama dyscyplina oficjalnie powstała w 1913 roku wraz z rozegraniem pierwszej Sześciodniówki. Od lat '90 rozgrywane są Mistrzostwa Świata Enduro (wcześniej: Mistrzostwa Europy). Dyscyplina jest jedną z bardziej wszechstronnych dyscyplin offroadowych. Zawodnicy muszą wykazać się wytrzymałością, szybkością i umiejętnością jazdy w różnych warunkach. Rajd trwa dwa dni, a trasa w zależności od poziomu ma od 80, do 200km. Na jednym okrążeniu trasy znajdują się próby czasowe. Najniższy czas łączny z prób daje zwycięstwo. Dyscyplina ta w zasadach jest mocno zbliżona do rajdów samochodowych, takich jak WRC. Polacy posiadają wiele zwycięstw na swoim koncie, poczynając na wygranej w 1993 polskiego zespołu w ISDE, na triumfach Bartka Obłuckiego kończąc.