Bardziej być niż szpanować - to może być motto Majesty 400. Z zewnątrz jednocylindrowa Yamaha wygląda jak elegancki, przestronny skuter. Kiedy zmusić go do szybkiej jazdy, pokazuje, że potrafi więcej niż tylko spokojnie toczyć się po okolicy. Pełna temperamentu „400" z czterozaworowym silnikiem z wtryskiem paliwa może się mierzyć z pięćsetkami. Jej sztywna aluminiowa rama i dobrze zestrojone zawieszenia pozwalają neutralnie składać się w zakręty, pokonywać je precyzyjnie i z dziecięcą łatwością. Układ hamulcowy z trzema tarczami jest znakomity, jakość wykonania nie pozostawia nic do życzenia.