Kiedy w 1998 r. zaprezentowano YP 125 R Majesty i identycznego MBK Skylinera, komfortowe turystyczne „125" należały do rzadkości. Wygodna pozycja na kanapie, precyzyjne, poręczne, a mimo to komfortowe podwozie oraz chłodzony cieczą dwuzaworowy silnik to wzorce, jakie Yamaha wytyczyła wówczas pierwszym sktuterom klasy 125. Do tego niektórzy konkurenci prześcignęli Majesty pod względem wyposażenia i osiągów. Nadal mocną stroną Majesty są duża ilość miejsca i ochrona przed naporem powietrza, zawieszenia, zachowanie podczas jazdy i skuteczne hamulce. W wersji limitowanej ma zawieszenia Öhilinsa i przewody hamulcowe w stalowym oplocie.